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    • 管道“玉鼠”探测器

      项目产品是针对石油管道作业环境,管道内径范围为243mm-345mm的管道智能巡查机器人。通过对机器人行走方式、检测装置等功能的创新来提高管道内裂缝、腐蚀和焊接缺陷等问题发现的效率。项目创新点在于控制精度高:采用履带足差速运动实现机器人在直管、弯管和妨碍管中的运动控制,模糊转弯控制来控制管道机器人的转弯运动,稳定其运行;管内环境可视化;漏磁检测;人机交互。 项目产品将漏磁检测、自适应性支撑结构以及模糊转弯控制融合在一起,在一定程度上减少因石油泄漏而造成的经济损失、延长管道使用寿命、缓解“用工荒”问题以及减少事故的发生。

      2020-10-24 11 0 人工智能领域 种子轮阶段 主创人员为高校和技工院校学生(毕业生) 关注项目